伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作传动的动力元件，通过控制器提供的信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出命令。伺服电机在旋转的位置和精度非常准确。

     在选购时一定要更具需要去选择适配。

电机分类：

    1.有刷电机：成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（就是需要更换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有一定的要求。因此它可以用于一些对成本控制比较严格的公司。

    2.无刷电机：具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定的特点，容易实现智能化动作，而且电机具有维护简单，运行效率高，运行温度低的优点而且使用寿命长，使用于环境广泛是目前比较常用的高效电机 。

    3.同步电机：它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。

   4.同步电机：同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。

   5.异步电机：在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。