FANUC发那科主轴驱动器的故障诊断

1、电动机不转或转速不正常

 当起动主轴驱动系统后，若出现主电动机不转或转速不正常的故障，其可能的原因如下

（1）主轴电动机电枢线连接不良或相序不正确。若在主轴电动机不转的同时，伺服驱动器显示AL-02报警，则表明指令电压已加入驱动器，但实际电动机转速与给定值不符。在一般情况下，应重点检查伺服驱动器与主电动机的电枢线连接相序。

  若伺服驱动器不显示AL-02报警，应重点检查伺服驱动器指令电压输入。

（2）速度反馈信号不良。应对照FANUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主轴电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。

（3）参数设定不当。应重点检查驱动器参数F01、F02的设置。

（4）ROM不良或版本错误。

2、运行时振荡或有噪声引起主电动机运行过程中出现不正常振荡、噪声的原因有：

（1）电动机不良，如电枢绕组对地短路或局部短路。

（2）测量反馈信号不良。对照趴NUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主轴电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。

（3）伺服驱动器控制板不良。

3、电动机制动时有不正常的噪声对于6S~26S主轴驱动系统，由于采用了再生制动方式，使能量回馈至电网。当制动能量过大时，再生制动电路为了限制制动极限电流，需要改变电动机的电流波形，从而产生不正常的噪声。

  减小伺服驱动器参数F20，降低再生制动功率极限，可以减轻并消除电动机制动时的噪声。

4、转速超调或出现振荡当电动机在运转时出现超调或振荡，可能的原因如下：

（1）超调：速度环比例增益设定不当，应增加参数F21、F22的设定值。

（2）振荡：速度环比例增益设定不当，应减小参数F21、F22的设定值。

5、切削功率下降引起主轴电动机切削功率下降可能的原因如下：

（1）ROM版本不匹配。

（2）转矩极限设定不当或外部转矩极限指令生效。

6、主轴定向准停定位不准引起主轴定向准停定位不准可能的原因如下：

（1）主轴定向准停单元的设定与调整不当。

（2）主轴定向准停控制板不良。

（3）主轴驱动器控制板不良。

（4）主轴位置编码器或磁感应检测开关不良。

7、加/减速时间太长引起主轴加/减速时间太长可能的原因如下：

（1）转矩极限设定不当或外部转矩极限指令生效。

（2）转矩极限信号输入接收电路不良。

（3）伺服驱动器控制板调整不大当。

（4）加/减速时间参数F19设定不当。