FANUC伺服驱动器参数设定错误引起的故障维修

 例1．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。

 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。

 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。

 根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有：

 1)电动机型号参数8*20设定错误。

 2)电动机的转向参数8*22设定错误。

 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。

 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。

 5)位置反馈脉冲分辨率PRM037bit7设定错误等。

 通过数字伺服设定页面，在正确设定以上参数以及系统的PRM900~PRM919参数后，通过

数字伺服的初始化操作，报警消失，主板上的报警指示灯L1、L2灭，驱动器显示“0”，表明驱动器已经准备好，本故障排除。

 例2．故障现象：一台配套FANUC 0TD系统αC伺服驱动的二手数控车床，开机后系统显示

ALM401报警。

 分析与处理过程：FANUC 0TD系统出现ALM401报警的原因是驱动器未准备好，(DRDY)信号未接通。检查驱动器状态，发现7段数码管显示为“一”，表明驱动器未准备好。由于机床为二手设备，停机时间已较长，并经过了多次转手，因此，系统参数丢失的可能性较大。

 维修时，通过检查机床上使用的伺服电机型号、编码器类型、丝杠螺距与减速比等相关参数后，重新对数字伺服系统进行了初始化处理后，起动机床，驱动器显示“0”，CNC报警消失，通过操作试验，机床X、Z轴可以正常工作。