加工中心主轴定向发生偏移的故障

故障机床：加工中心 

数控系统：YASKAWA J50M 

检查分析：主轴在执行定位指令M19时，转速突然升高，同时CRT上显示报警。 

1、执行M19指令，主轴首先执行参数6462#设定的速度，按此速度慢速旋转。待速度稳定后，开始检测编码器零位脉冲。 

2、系统搜索到零位脉冲后，进行位置闭环节，主轴按照参数6343#设定的速度寻找定位点。 

3、主轴到达定位点之后，保持位置闭环状态，使主轴在定位点停止下来。 

按照以上的步骤进行检查，发现问题出在第二步中，当主轴按照参数6343#设定的速度寻找定位点时，转速突然升高。 

检查得知，在出现此故障之前，曾经更换了主轴编码器。

分析认为，如果编码器的反馈脉冲极性接错，就会导致位置环产生正反馈，引起主轴转速突然升高。 

故障处理：将编码器的反馈脉冲A与B、A*与B*对调之后，再次进行试验，故障不再出现。

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