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  森精机主轴维修编码器重新安装后，调整2139，一定要把工作台放上去，使伺服电机带负荷，否则，移动伺服电机可能会和编码器发生故障时一样，要震动。

 B轴零点重，则伺服电机有故障。2139设定完成后，改2016.0为1。98工作台手动互锁解设，2139设成0，关机重起，取五次平均值，以电机不震动为好。如果几次的值最大和最小相差40以上除，99刀库手动互锁解除。 

   B轴编码器故障，开机时不报警，一旦移动，哪怕一个微米，电机负荷马上上升，同时发出震动响声，在急停状态下，用手推动工作台，坐标只在0.01左右变动，和实际位移不符。 

   安装编码器时，锁定编码器转子和工作台之间的连接后，要打表看编码器和工作台的同心度在2丝以内为好。森精机主轴维修。

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