主轴停转的故障维修

 故障现象：一台XH754的数控机床，数控系统是FANUC OMC系统，在加工过程中，主轴突然停转，而Z轴进给继续，机床无任何报警，造成刀具、工件损坏。

分析及处理过程：为确认故障，将工件拆下，让机床空走程序，此故障出现的机率不等，有时长时间无故障，有时接连发生。为确定是否因干扰造成，将其他机床停下，将接地重新处理，故障依然存在。后又从与主轴控制相关的信号着手，检查PMC输入与梯形图中相关寄存器的状态。检查中发现，当故障出现时PMC→CNC信号G120.6(主轴停止)为高，未向CNC发出主轴停指令(G120.6低，主轴停)；再检查与主轴转向相关的G229.4、G229.5时，发现正常时G229.4高亮，主轴正转，故障出现时G229.4熄灭。

当主轴维持正转时，R728.4通过X04.5常闭R705.1，R728.4常开，X016.7常开，R728.0常闭，R728.5常闭，X016.1常开，X016.2常闭保持导通(高亮显示)继而保持G229.4导通(见图10-1)，这些触点中只要有一个断开，正转就会停止：继续观察中发现，是X016.1短暂的闪烁导致R728.4断开，故怀疑X016.1有问题。X016.1为主轴刀具夹紧到位检测信号，将对应行程开关SQl2拆下打开检查，发现其弹簧片已快完全断裂。换新后，再开机检查，故障未出现。

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