伺服电机编码器的简介和原理

  基本简介

   伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码 器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光 电编码器的趋势。

  基本原理

伺服编码器这个基本的功能与普通伺服编码器是一样的，比如增量型的有M、M反，V、V反，Z、Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通伺服编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电 机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因 为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添 了伺服电机编码器的神秘色彩。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料、玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

   输出信息

1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.

2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路.

3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题.

4、差动输出：抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出.