三菱数控机床CNC开机后常见的故障报警及排除方法
    开机后可能在[诊断]――[报警]  画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同  ，需要分析判断予以解除。

1、 [M01  0006  XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。     
    现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：
A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
处置： 只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。

2、 [S02  2219   XYZ]  
       [S02  2220   XYZ] 
       [S02  2225   XYZ]
       [S02  2236   XYZ]――初始参数设置错误。
处置：  这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据伺服电机或伺服编码器型号进行设置。

3、  [Y03  MCP   XYZ]――伺服驱动器未安装
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？
分析和处置：
（1）各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
（2） 某条电缆有故障，更换电缆。
（3）上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。
（4）驱动器的轴号正确设定.  或终端插头未连接．

4、   [Z55－RI/O未连接]
  现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？
 分析：● 上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO. 
 　     ●主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。
处置： 
（1）  改变上电顺序。
（2）将CF10电缆重新插拔上紧。
（3）检查对RI/O的供电电源。

5、由于连接不当引起的急停故障
分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置： 将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000
电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。

6、 因为伺服系统故障出现的急停     
分析：
1. SH21  电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
2.上电顺序不对也会出现该故障。
处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。

7、 [  EMG    PLC]――由PLC程序引起的急停
处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

8、 PLC   程序未运行。
          处置：1.检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否＝1”
                 将该旋钮置为“0”
                2. 在显示器上设定PLC=“RUN”。
                3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。

9、[U01——-无用户PLC]――尚未输入PLC程序
处置：输入PLC程序。