FANUC发那科伺服驱动器TG、DC报警的故障维修       

故障现象：发那科FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，驱动器同时出现L/M/N轴的TG、DC报警。 

分析与处理过程：FANUC S系列数字伺服出现TG报警的含义是“速度控制单元断线，即伺服电动机或伺服编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。DC报警的含义是“直流母线过电压”，可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良，或系统电源不正确等。 

彦华数控技术维修人员检查驱动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的连接，未发现断线；彦华数控维修人员检查驱动器的主回路输入电压正确，直流母线的电压为DC260V，机床X、Y、Z轴尚未工作。根据我们的检查，基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关，伺服驱动器报警是由于驱动器本身的原因引起的。彦华数控仔细检查驱动器的各元器件，发现驱动器中的熔断器FU2(2A)已经熔断；彦华数控技术人员更换同规格的熔断器后，再次开机，驱动器报警消除，故障被排除。

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