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FANUC数控机床主轴故障诊断与维修实例
1、FANUC 0iD三轴加工中心,指令发出后 ,主轴不能旋转。
故障原因:系统无报警 ,主轴放大器LED状态显示器上显示[01],黄灯亮; 在 “MDI”工作方式下,输入加工指令:“M03S600;”,按下机床操作面板上的 “循环启动”按键后,松开 “循环启动”按键后,“循环启动”按键指示灯点亮,状态信息栏上显示 “FIN”,机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。
故障分析:分析以上现象可知,循环启动有效,并且 “M03S600;”已经被执行,再由显示器状态信息栏出现 “FIN”判断该程序段的执行不能结束 ;由主轴正转按键指示灯点亮,判断主轴正转信号已经输出到PMC;进入信号状态显示栏查看F0036.0~F0037.3信号状态,观察到转速信号已经送入PMC。
综上分析,主轴M 指令已经执行,根据主轴控制原理可知 ,这是因为CNC收不到PMC送回的结束信号,而结束信号则是根据主轴的实际转速是否到达指定的转速产生;主轴放大器LED黄灯亮,表明主轴正处于准备状态,因此主轴不能旋转,所以主轴 M指令的执行则不能结束。
故障排除:先查看主轴控制关键信号G70.7、 G29.6等,发现主轴停止信号信号G29.6为0,G29.6为主轴停止信号,该信号“0”有效,此时主轴处于停止状态,不能进行主轴控制,然后修改梯形图,重启系统后,主轴正常旋转。
2、FANUC 0iD系统的立式加工中心,主轴不能旋转。
故障原因:手动、自动方式下,主轴均不旋转,驱动器、CNC 无报警显示。检查CNC 信号状态,发现系统已经正常输出S 代码与SF 信号。
故障分析:检查CNC 信号状态,发现系统已经正常输出S代码与SF信号,说明CNC工作正常。检查PLC 程序,对照主轴启动条件以及内部信号的状态,主轴启动的条件已满足。进一步检查主轴驱动器的信号输入,已经满足正常工作的条件。因此可以确认故障在主轴驱动器本身。
故障排除:根据主轴驱动器的测量、检测端的信号状态,逐一对照检查信号的电压与波形,最后发现驱动器D/A 转换器有数字信号输入,但其输出电压为“0”。将D/A 转换器集成电路芯片拔下后检查,发现有一插脚已经断裂:修复后,机床恢复正常。
总结:数控机床主轴发生的大多数故障,大部分可采用下述几个步骤来进行故障诊断与维护:①观察故障现象并做好记录,②结合数控系统自诊断功能综合分析故障现象,确定故障原因,③排除故障。此外,我们还需特别注意一点,作为维修人员,必须建立起一个明确的维修思路,就是“先考虑系统方面是否有故障,再考虑电气方面是否有故障,最后再考虑机械部件是否有故障”,这样才能准确、快速的找到故障并排除。
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